CKD氣爪長度及質(zhì)量HJD-32CS

夾緊動作可盡量通過緩和低速進(jìn)行確保準(zhǔn)備。同時，重復(fù)精度也會穩(wěn)定。
請定期對卡爪座補充潤滑脂。通過定期補充潤滑脂可進(jìn)一步延長其壽命。
爪的安裝方法卡爪座的爪的安裝應(yīng)考慮對卡爪本體的影響，用扳手等支撐著進(jìn)行擰緊以確保卡爪座不發(fā)生扭曲。
若有橫向負(fù)荷及沖擊性負(fù)荷作用于卡爪座的話，有可能會引起卡爪座產(chǎn)生松動或者發(fā)生損壞。因此，請對卡爪座對卡爪座進(jìn)行調(diào)節(jié)及確認(rèn)，以確保無外力作用于卡爪座。
若氣缸開關(guān)附近有鐵板等磁性體的話，會引起氣缸開關(guān)的誤動作，因此請確保離開氣缸表面10mm以上。（FH系列·BHA·BHG系列）
小爪的長度及質(zhì)量
小爪若長且重的話，卡爪座滑動部的磨損會加快，因此請盡量使之短且輕。請使得小爪長度在性能數(shù)據(jù)的數(shù)值以內(nèi)。小爪的質(zhì)量會影響壽命，因此請確保處在下述曲線以下范圍。
在移動工件有可能會給人體帶來危險的情況下或者手指有可能會被卡爪座夾住的情況下，請采取如安裝保護(hù)蓋等安全對策。
在電路壓力因停電或空氣源故障原因降低的化，夾持力變?nèi)酰锌赡軙l(fā)生工件掉落的危險。請采取防止掉落等的措施，以便不給人體及機械裝置帶來上?；驌p傷。
警告有關(guān)夾持力的注意事項
夾持力表示如下圖所示的所有的卡爪座及小爪接觸工件狀態(tài)下的一個卡爪座的力。
通過性能數(shù)據(jù)求取夾持力時，制作小爪時至工件重心的距離r與夾持力F表示方法如下、
r=r1時 F=F1r=r2時F=F2 參考下圖。
爪的使用長度請在性能數(shù)據(jù)以內(nèi)進(jìn)行使用。作為搬送工件W時的系數(shù)的大致標(biāo)準(zhǔn)，用N表示爪的根數(shù)的話W:(FXN)=1:5（單純夾持）W: (FXN)=1:10（通常情況下的搬送）W: (FXN)=1:20（急加速時的搬送）
對照工件，為各機種準(zhǔn)備了可加工的
小爪（初加工爪）。 ●接口凹槽已加工完畢
要求嚴(yán)格的基準(zhǔn)部（接口凹槽）已加工完畢。
為能根據(jù)工件形狀·尺寸進(jìn)行選擇，按系統(tǒng)進(jìn)行了分類。
●小爪材質(zhì)有2種
為能根據(jù)工件的材質(zhì)、使用條件進(jìn)行選擇，
準(zhǔn)備了鐵（S50C）和工程塑料（MC尼龍）。

CKD氣爪長度及質(zhì)量HJD-32CS